本发明公开了一种机器人编码器电缆，包括电缆主体，所述电缆主体包括外部的防护单元和内部的缆芯，缆芯还包括漂浮体，该漂浮体的横截面整体呈带有缺口的圆形，缺口的形状呈椭圆形，供电单元设于该缺口内，通信单元设于漂浮体的中心；电缆主体通过线缆安装装置安装于机器人主体上，两个线缆安装装置之间的线缆主体上套有波纹管，线缆安装装置的通孔的两端设有与波纹管连接的连接单元，波纹管的两端设有与连接单元配合的管口；连接单元包括通孔两端凸出的接头部；本发明设计带有不对称的漂浮体，是电缆易于水上铺设的同时具备一定的复位功能，且电缆主体表皮破损后也不会发生进水，极大的提高了有水环境下的安全性。