本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括：S1、启动电机，直至电机转速稳定；S2、校准位置传感器和电流传感器，使二者的延迟时间一致；S3、位置传感器实时检测电机内转子位置，电流传感器实时检测电机内线圈中的电流；S4、记录感应头正对色标的时刻t1,记录线圈中电流达到峰值时刻t2，并得出t1和t2的差值Δt；S5、判断Δt是否小于预定值，若Δt小于预定值则结束控制，若Δt大于预定值，则进行S6；S6、改变电源适配器供电的相位；S7、重复S2至S4，直至Δt小于预定值，进而结束控制。检测线圈正交切割磁感线的时刻与电流峰值时刻间的差值，改变供电相位，使二者差值减小到预定值，解决现有技术中永磁同步电机中电流与磁场不匹配的技术问题。