一种集成飞轮及自平衡车，涉及交通工具技术领域，所述集成飞轮包括飞轮结构、支撑轴和传动系统，飞轮结构包括：外壳、动力系统、驱动系统、供电系统和散热系统，传动系统包括第一动力传输轴，支撑轴与外壳连接，第一动力传输轴与外壳转动连接；动力系统用于带动散热系统运转，动力系统、驱动系统、供电系统和散热系统均安装于外壳的内腔中，供电系统用于为动力系统及驱动系统供电，驱动系统用于驱动动力系统带动飞轮结构转动，且驱动系统用于驱动动力系统输出动力至传动系统，传动系统用于与车辆的车轮传动连接。所述集成飞轮在保证整车质量相对变化较小的同时增加了飞轮结构的质量，以使得飞轮结构能够实现更大的反扭力。