7月28日，哈尔滨工业大学与武汉方元环境科技股份有限公司签订协议，在武汉生产箱涵管道清淤机器人，力争2018年全面上市销售，抢占数百亿的清淤机器人市场。
　　据武汉方元环境科技股份有限公司董事长刘建平介绍，该箱涵清淤机器人由武汉方元环境科技股份有限公司出资，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室历经3年多研发完成。该机器人通过转化登月车的部分相关技术，具有疏通、清淤、探测、维修等多项功能，机器人在箱涵内紧贴箱涵壁螺旋前进，采用高压喷水和旋刀切割的方式，清理箱涵内的污染物，最少可以连续工作10个小时，清淤距离不小于1000米。
　　据了解，利用该机器人清理箱涵内的污染物，实现了无线远程遥控作业，既不需要地面开挖、管道截流，也不需要下人、排气，更不会影响交通，彻底杜绝了人工清理维修城市管网中的极大风险。